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Laboratorio di agricoltura 4.0

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Negli ultimi anni l’intelligenza artiiciale e la robotica hanno avuto un forte sviluppo trovando sempre più spazio in diversi settori quali industria, agricoltura, assistenza sanitaria e ...

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Negli ultimi anni l’intelligenza artificiale e la robotica hanno avuto un forte sviluppo trovando sempre più spazio in diversi settori quali industria, agricoltura, assistenza sanitaria e molti altri. Nell’agricoltura, in particolare, la robotica e l’intelligenza artificiale forniscono infrastrutture e metodi che possono trasformare profondamente i processi della produzione agricola, dalla coltivazione in serra o in campo aperto all’osservazione delle piante fino alla potatura, aumentando la resa e la sostenibilità, diminuendo l’utilizzo di sostanze chimiche come fertilizzanti, pesticidi e erbicidi.

Il laboratorio di agricoltura con sistema di intelligenza artificiale è in grado di simulare l’intero processo di raccolta. Il sistema è composto da: computer come centro di controllo intelligente, robot cooperativo (Cobot), robot mobile autonomo (AMR) e da camera HD in grado di raccogliere le immagini del raccolto, giudicare la maturità e le informazioni sulla posizione della frutta attraverso l’algoritmo AI.

Contenuti didattici

Tecnologia di programmazione Python

Riconoscimento di oggetti tramite Python e OpenCV

Controllo della programmazione del robot AMR basato sulla navigazione con codice QR

Gli standard di produzione e il processo dei set di dati di intelligenza artificiale

Distribuzione e applicazione del framework di deep learning basato su PyTorc

Distribuzione e applicazione del framework di deep learning basato su TensorFlow

Applicazione della visione 2D/3D e della AI basata su YOLOv5

Tecnologia di programmazione PLC

Controllo programmazione Cobot

MPEV-ALHSAI447

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Laboratorio di agricoltura 4.0

Negli ultimi anni l’intelligenza artiiciale e la robotica hanno avuto un forte sviluppo trovando sempre più spazio in diversi settori quali industria, agricoltura, assistenza sanitaria e ...

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